29/10/2012 Модель не рассчитывается Массив данных о модельных ошибках содержится в файле discrete_model_variables. Если его нет в этой же папке, надо почесаться и все будет. Файл measurments_without_model содержит измерения по готовому массиву данных модели ошибок для двух уровней шумов, после каждого цикла измерения выводятся сравнительные графики. Файлы Kalman_F_sm и Kalman_B_sm говорят сами за себя и в пояснениях не нуждаются... да блять! не нуждаются! Файл smoothing понятен.